【導(dǎo)讀】雖然現(xiàn)在16位32位的單片機(jī)越來(lái)越多，但51單片機(jī)依然是8位單片機(jī)中的經(jīng)典之作。這是對(duì)所有兼容Intel 8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱，該系列的始祖是Intel的8004單片機(jī)，后來(lái)隨著Flash rom技術(shù)的發(fā)展，8004單片機(jī)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，成為應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)之一。
在這里給大家分享一下學(xué)習(xí)51單片機(jī)心得體會(huì)：
1、我從不說(shuō)51是基礎(chǔ)，如果我這么說(shuō)，也請(qǐng)把這句話理解為微機(jī)原理是基礎(chǔ)。
2、對(duì)51單片機(jī)的操作本質(zhì)上就是對(duì)寄存器的操作，對(duì)其他單片機(jī)也是如此。庫(kù)只是一個(gè)接口，方便使用者使用而已。
3、匯編語(yǔ)言在工作中很少用到，了解就好。
4、51單片機(jī)的P0口很特別。
5、C語(yǔ)言就是C語(yǔ)言，51單片機(jī)就是51單片機(jī)，算法就是算法，外圍電路就是外圍電路，傳感器就是傳感器，通信器件就是通信器件，電路圖就是電路圖，PCB圖就是PCB圖，仿真就是仿真。
當(dāng)你以后再也不使用51了，C語(yǔ)言的知識(shí)還在，算法的知識(shí)還在，搭建單片機(jī)的最小系統(tǒng)的技能還在，傳感器和通信器件的使用方法還在，還會(huì)畫電路圖和PCB圖，當(dāng)然也會(huì)仿真。
6、51單片機(jī)是這個(gè)：
7、當(dāng)程序調(diào)試不如人意的時(shí)候，靜下心來(lái)好好查資料，51單片機(jī)最大的好處就是網(wǎng)上資料非常多，你遇到的問(wèn)題別人肯定也遇到過(guò)。作為學(xué)習(xí)者，問(wèn)人可能更方便點(diǎn)，但一直這樣是培養(yǎng)不出解決問(wèn)題的能力的。
8、有些單片機(jī)初學(xué)者覺得看例程不好，覺得就等于看答案一樣有罪惡感。其實(shí)對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)，看例程理解例程再看例程的注解是最好的學(xué)習(xí)途徑。做實(shí)驗(yàn)做課程設(shè)計(jì)做參賽作品的時(shí)候也是可以移植程序的，不需要自己重新實(shí)現(xiàn)。（當(dāng)然老師布置的作業(yè)還是獨(dú)立完成好）
但是，要清楚，移植程序不等于學(xué)習(xí)單片機(jī)，最重要的是知道例程是怎樣的框架及實(shí)現(xiàn)方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引腳配置，調(diào)用了哪些函數(shù)，那些函數(shù)又是怎么實(shí)現(xiàn)的，設(shè)置了哪些中斷，用到了哪些片上資源（UART、ADC等），查詢了哪些狀態(tài)，如果狀態(tài)變化（觸發(fā)事件）又會(huì)做些什么等等。由此整理出一個(gè)流程圖并知道其實(shí)現(xiàn)方式，基本上這個(gè)例程就學(xué)習(xí)得差不多了。
總結(jié)51單片機(jī)之上拉電阻
(1) 用于為OC和OD門電路，提供驅(qū)動(dòng)能力。
以O(shè)C(集電極開路)電路為例：
例如，達(dá)林頓管(其實(shí)就是復(fù)合三級(jí)管)集成塊ULN2003. 內(nèi)部一路的電路如圖，就是一個(gè)集電極開路電路。
如果不加上拉電阻是無(wú)法高電平驅(qū)動(dòng)其他器件的。因?yàn)楫?dāng)三極管截至市沒(méi)有電流流通的路徑，更談不上驅(qū)動(dòng)了。這個(gè)跟單片機(jī)P0口加上拉電阻的原理一樣。
(2)提高高電平電位:
單片機(jī)P1口外接4×4矩陣鍵盤。另外復(fù)用P1.0~P1.3外接ULN2003控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題：當(dāng)接入U(xiǎn)LN2003時(shí)鍵盤無(wú)法工作，去掉ULN2003后鍵盤工作正常。ULN2003工作正常。(注，兩個(gè)部分不同時(shí)工作)
問(wèn)題分析：由于鍵盤的結(jié)構(gòu)，無(wú)非就是兩個(gè)金屬片的接通或斷開。但是接入U(xiǎn)LN2003 后無(wú)法正常工作,說(shuō)明是接入U(xiǎn)LN2003影響到了P1口電平的變化。用萬(wàn)用表測(cè)的電壓，當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，P1.0～P1.3電壓1V左右，P1.4~P1.7電壓4.3V左右，于是測(cè)AT89s52高低電平的判決電位，在1.3V左右。這樣P1.0~P1.3始終是低電平，鍵盤根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)掃描功能。
解決方法，只要抬高P1口高電平時(shí)的電位，就可以正常工作，
1. 在P1口到ULN2003上串接電阻，起到分壓的作用，就可以抬高電平。
2. 給P1口接上拉電阻，跟P1口內(nèi)部電阻并聯(lián)，減小上拉電阻阻值，減小分得的電壓，從而抬高P0口高電平電位。
采用第二種方案可以抬高電平到2.5V左右。鍵盤工作正常。
另外：我在做液晶顯示實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，數(shù)據(jù)線用的P0口，無(wú)法正常工作，不顯示字符。但是亂動(dòng)一下數(shù)據(jù)線就可以完成顯示，但是顯示現(xiàn)象并不正常，字符不是一次寫入，而是亂動(dòng)幾次才能寫完全部?jī)?nèi)容，正常應(yīng)該一次全部顯示 。原因是由于，我的P0口中有六個(gè)端口都外接并聯(lián)三個(gè)發(fā)光二極管。，因?yàn)閺馁Y料上查到，P0口每一個(gè)端口最大可以吸收10MA電流，總電流不能超過(guò)26MA電流。這樣算我的總電流已經(jīng)到了40MA,呵呵。見笑了。所以懷疑是驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。于是去掉了幾個(gè)二極管。顯示一切正常。似乎問(wèn)題已經(jīng)解決，但總覺得還是有點(diǎn)問(wèn)題，于是又經(jīng)過(guò)幾次試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)只有當(dāng)P0.7端口的并聯(lián)二極管去掉一個(gè)，再在其他端口接上一個(gè)發(fā)光二極管。此時(shí)也可以正常顯示。但是這樣P0口吸收電流在38MA，也超過(guò)了26MA不少。所以不是吸收電流太大的問(wèn)題。仔細(xì)分析當(dāng)端口并聯(lián)外接三個(gè)二極管的時(shí)候等效于加了一個(gè)700歐左右的電阻，于是把二極管去掉換成一個(gè)1k電阻，液晶也無(wú)法顯示。
經(jīng)過(guò)仔細(xì)分析，我認(rèn)為，由于P0.7是液晶忙信號(hào)的返回線路當(dāng)這個(gè)端口返回高電平時(shí)說(shuō)明，液晶正在處理數(shù)據(jù)，無(wú)法接收新的數(shù)據(jù)，返回0時(shí)說(shuō)明空閑，可以接收新數(shù)據(jù)。
這樣當(dāng)上拉電阻太小了，液晶返回低電平時(shí)就有可能高過(guò)1.3V(AT89s52高低電平的判決電位)，單片機(jī)接收到后，不會(huì)當(dāng)作低電平，當(dāng)然也就無(wú)法顯示了。(程序設(shè)計(jì)的時(shí)檢測(cè)到忙信號(hào)，繼續(xù)檢測(cè))
總結(jié)：上拉電阻選擇也有要求，既不是越高越好也不是越低越好。根據(jù)需要選擇。
