光電二極管探測(cè)目標(biāo)反射回來(lái)的 IR 信號(hào),也可以檢測(cè)到周圍環(huán)境產(chǎn)生的 IR 信號(hào)。設(shè)計(jì)人員需要濾除這些 IR 噪聲,以避免失效檢測(cè)。通用的解決方案是將 LED 發(fā)射的 IR 信號(hào)調(diào)制到一個(gè)適當(dāng)頻率,接收器只檢測(cè)經(jīng)過(guò)調(diào)制的 IR 信號(hào),確保實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)只來(lái)自目標(biāo)物體的反射。
圖 2 所示 IR 接近檢測(cè)傳感器具有簡(jiǎn)單的發(fā)射和接收電路,發(fā)射電路包括一個(gè)波長(zhǎng)為 940nm 的 IR LED (IR11-21C),按照 10kHz 的振蕩頻率閉合、斷開(kāi)。通過(guò)調(diào)整 LED 電流控制發(fā)射功率,從而控制檢測(cè)范圍。為降低功耗,發(fā)射電路通常采用占空比較小(典型值為 10%)的發(fā)射脈沖。
圖 2. 簡(jiǎn)單的 IR 收發(fā)器,檢測(cè)物體是否存在以及物體與收發(fā)器之間的距離。
接收機(jī)電路解調(diào)并放大光電二極管(PD15-22C)探測(cè)到的 IR 信號(hào),檢測(cè)信號(hào)的峰值出現(xiàn)在 940nm 波長(zhǎng)。光電二極管輸出交流耦合到
運(yùn)算放大器的同相輸入端。交流耦合允許通過(guò) 10kHz 信號(hào),而由耦合電容建立的 300Hz 截止頻率將在運(yùn)算放大器的輸入端抑制直流噪聲和 IR 背景噪聲。
這類電路設(shè)計(jì)中最好選擇低噪聲、帶寬、滿擺幅輸入 / 輸出運(yùn)算放大器(MAX4230)進(jìn)行信號(hào)解調(diào)和放大。另外,運(yùn)算放大器優(yōu)異的 RF 抑制有助于避免 GSM 手機(jī)中常見(jiàn)的 217Hz 蜂鳴噪聲。在 IR 接收器中,運(yùn)放電路配置成增益為 100、中心頻率在 10kHz 的二階帶通濾波器,使得運(yùn)算放大器在放大輸入 IR 信號(hào)的同時(shí)可以利用其帶通濾波器對(duì)輸入 IR 信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。
沒(méi)有 IR 信號(hào)輸入時(shí),運(yùn)算放大器偏置在 2.5V。輸入端出現(xiàn) 10kHz IR 信號(hào)時(shí),輸出在 2.5V 上下變化,動(dòng)態(tài)范圍為 5V。運(yùn)算放大器的輸出驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單的二極管檢波器,檢波電路對(duì) 10kHz 信號(hào)整流并提供與信號(hào)幅度成比例的直流信號(hào)。模擬輸出信號(hào)(OUT)的幅度與目標(biāo)距離 IR 發(fā)射器的遠(yuǎn)近成比例。可以直接利用該輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),也可以將其送入 ADC 作進(jìn)一步處理。在電路的不同節(jié)點(diǎn)處測(cè)量信號(hào)波形,可以清楚地描述電路的運(yùn)行狀況,圖 3 給出了距離 IR 收發(fā)器 1.2 英寸和 1.4 英寸情況下的信號(hào)波形。注意,這些標(biāo)注了具體編號(hào)的波形分別對(duì)應(yīng)于電路的不同節(jié)點(diǎn)。
圖 3. 圖中波形由圖 2 電路產(chǎn)生,分別代表距離 IR 收發(fā)器 1.2 英寸和 1.4 英寸的物體的反射信號(hào)。